Sakatlanmadan önce milli takım formasıyla son kez 7 Eylül'de sahaya çıkan Baros, 2012 Avrupa Şampiyonası eleme grubunda İspanya ve Liechtenstein ile yapılacak maçların kadrosuna dahil edildi.

 
Milli takım formasını 79 kez giyen futbolcu, bu formayla 38 gol attı.

Avrupa Şampiyonası (I) Grubu'nda yer alan Çek Cumhuriyeti, oynadığı 3 maçın ardından 6 puanla 2. sırada bulunuyor.